De la cele mai timpurii civilizații pâna în Evul Mediu, pe lânga participarea mercenarilor la ostilitați, poate fi evidențiata prezența unor structuri private bine organizate care au acționat în beneficii materiale, indiferent de natura și scopul conflictului armat. Evul Mediu este considerat a fi perioada în care structurile private formate din oameni bine pregatiți au atins apogeul. Unele state și-au construit propriile companii militare și de securitate private pentru a-și satisface pretențiile coloniale. Autorii reflecta asupra evoluției istorice a locului și rolului structurilor private în conflictul armat, urmarind analiza complexa a acestui fenomen.